Kendali Vektor untuk Motor PMSM 3-Phase

Kuliah Kemudi Industri – Elektronika Daya (Bagian IV)

Contents:

31 – Speed Control of Induction Motor Part-2 [54:22]
32 – High dynamic performance of I M Drive [50:38]
33 – Dynamic Model of Induction Motor Part 1 [42:06]
34 – Dynamic Model of Induction Motor Part 2 [51:41]
35 – Vector Control of Induction Motor [54:15]
36 – Effect of Switching Time lag in Inverter [47:38]
37 – Power Switch Protection – Snubbers [54:32]

———————————————————————————————

31 – Speed Control of Induction Motor Part-2 [54:22]

 

32 – High dynamic performance of I M Drive [50:38]

33 – Dynamic Model of Induction Motor Part 1 [42:06]

 

34 – Dynamic Model of Induction Motor Part 2 [51:41]

35 – Vector Control of Induction Motor [54:15]

36 – Effect of Switching Time lag in Inverter [47:38]

37 – Power Switch Protection – Snubbers [54:32]

Kuliah Kemudi Industri – Elektronika Daya (Bagian III)

21 – Dc Motor Speed Control Controller Design Part 3 [50:41]
22 – Basics of DC to AC Converter Part 1 [54:09]
23 – Basics of DC to AC Converter 2 [53:18]
24 – Inverter Sine Triangle PWM [54:05]
25 – Inverter – Current Hysteresis Controlled PWM [53:44]
26 – C H controlled & Basics of space vector PWM [55:41]
27 – Space Vector PWM [53:43]
28 – Space Vector PWM Part – 3 [49:52]
29 – Space Vector PWM Signal Generation [54:39]
30 – Speed Control of Induction Motor Part 1 [54:53]

———————————————————————————————

21 – Dc Motor Speed Control Controller Design Part 3 [50:41]


22 – Basics of DC to AC Converter Part 1 [54:09]

23 – Basics of DC to AC Converter 2 [53:18]

24 – Inverter Sine Triangle PWM [54:05]

25 – Inverter – Current Hysteresis Controlled PWM [53:44]

26 – C H controlled & Basics of space vector PWM [55:41]

27 – Space Vector PWM [53:43]

28 – Space Vector PWM Part – 3 [49:52]

29 – Space Vector PWM Signal Generation [54:39]

30 – Speed Control of Induction Motor Part 1 [54:53]

Kuliah Kemudi Industri – Elektronika Daya (Bagian II)

Contents:

11 – Ac to Dc Converter Close Loop Control Schematic [01:02:19]
12 – Ac-Dc Converter Close loop Control BlockDiagram [50:24]
13 – Desing of the Converter Controller & Ac to Dc [49:01]
14 – Front-End Ac to Dc Converter-Design [52:10]
15 – Front-End Ac to Dc Converter – Simulation study [54:55]
16 – Dc Motor Speed Control – Introduction [56:00]
17 – Dc Motor Speed Control – Block Diagram [51:50]
18 – Dc Motor Speed Control Current Control & S C L [51:15]
19 – Dc-Motor Speed Control Controller Design Part 1 [50:28]
20 – Dc Motor Speed Control Controller Design Part 2 [45:40]

——————————————————————-

Lecture 11 – Ac to Dc Converter Close Loop Control Schematic [01:02:19]

Lecture 12 – Ac-Dc Converter Close loop Control BlockDiagram [50:24]

Lecture 13 – Desing of the Converter Controller & Ac to Dc [49:01]

Lecture 14 – Front-End Ac to Dc Converter-Design [52:10]

Lecture 15 – Front-End Ac to Dc Converter – Simulation study [54:55]

Lecture 16 – Dc Motor Speed Control – Introduction [56:00]

Lecture 17 – Dc Motor Speed Control – Block Diagram [51:50]

Lecture 18 – Dc Motor Speed Control Current Control & S C L [51:15]

Lecture 19 – Dc-Motor Speed Control Controller Design Part 1 [50:28]

Lecture 20 – Dc Motor Speed Control Controller Design Part 2 [45:40]

Kuliah Kemudi Industri – Elektronika Daya (Bagian I)

Contents:

1 – Electric Drive [58:11]
2 – Controlled Rectifier Part 1 [57:44]
3 – Controlled Rectifier Part – II (Three phase) [56:19]
4 – Controlled Rectifier Part – III (Three phase) [01:06:17]
5 – Controlled Rectifier Part-4(Three Phase) [52:31]
6 – Controlled Rectifier Part-5 (Three Phase) [54:42]
7 – Power Electronics Improvements [52:15]
8 – Four Quadrant Dc to Dc Converter [53:45]
9 – Sine Triangle PWM Control of Converter [50:39]
10 – Front-end Ac-Dc Converter with harmonic control [53:20]

——————————————————————-

1 – Electric Drive [58:11]

2 – Controlled Rectifier Part 1 [57:44]

3 – Controlled Rectifier Part – II (Three phase) [56:19]
4 – Controlled Rectifier Part – III (Three phase) [01:06:17]

5 – Controlled Rectifier Part-4(Three Phase) [52:31]
6 – Controlled Rectifier Part-5 (Three Phase) [54:42]

7 – Power Electronics Improvements [52:15]
8 – Four Quadrant Dc to Dc Converter [53:45]

9 – Sine Triangle PWM Control of Converter [50:39]

10 – Front-end Ac-Dc Converter with harmonic control [53:20]

Apakah Anda ingin anak anda menjadi insiyur (sarjana teknik)?

Bagaimana Insiyur (Sarjana Teknik) dan Manager Berkomunikasi: Sebuah Parodi Video

Tata Krama Dan Kepatutan Dalam Hal Penerimaan Mahasiswa Baru

Guna percepatan “Indonesia bisa” Reformasi perlu kembali digelorakan dan diawali dengan reformasi pendidikan. Sebagaimana sebuah rumah tangga yang akan menyambut kelahiran seorang anak, maka proses bertemunya sperma dan telur perlu banyak persiapan. Kepatutan dalam pembelajaran di PTN yang tidak patut, telah menjadikan Mantan Dirjend Dikti Depdiknas mengeluarkan surat sehubungan hal di atas.

Bagaimana implementasi di lapangan dan peran PTS dalam pendidikan di Indonesia??? Tunggu episode berikutnya

2 September 2002

Nomor : 1859/D/T/2002
Lampiran : -
Perihal : Tata krama dan kepatutan dalam hal penerimaan mahasiswa baru.
Kepada Yth.:
Rektor Universitas/Institut Negeri
Rektor UI, IPB, UGM, ITB
Ketua Sekolah Tinggi Negeri
Direktur Politeknik Negeri

Sehubungan dengan masih adanya tatacara penerimaan mahasiswa baru yang menyimpang dan tidak sesuai dengan Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi No. 28/DIKTI/Kep/2002 tanggal 5 Juni 2002 tentang Penyelenggaraan Program Reguler dan Non-Reguler di Perguruan Tinggi Negeri , kami sampaikan dengan hormat beberapa penegasan sebagai berikut :

Masih terdapat PTN yang melakukan ujian seleksi mahasiswa baru setelah pengumuman SPMB untuk mengisi bangku kosong, hal ini jelas menunjukkan adanya standar ganda dalam proses penerimaan mahasiswa baru .

Masih terdapat PTN yang melakukan seleksi khusus untuk penerimaan mahasiswa baru lulusan SMU/SMK/MA tahun 2002 yang dimasukkan dalam kategori program ekstensi atau non-reguler dengan perkuliahan penuh waktu dan besaran SPP yang jauh lebih tinggi daripada mahasiswa reguler . Hal ini jelas bertentangan dengan ketentuan dalam Keputusan Dirjen dimaksud .

Masih banyak praktek penerimaan mahasiswa baru di PTN pada berbagai jenjang dan jenis program yang tidak sesuai kaidah dan kepatutan yang berlaku, sehingga menurunkan martabat dan wibawa PTN tersebut .

Dengan kasus-kasus tersebut di atas, kami mohon agar seluruh PTN mematuhi ketentuan yang berlaku khususnya Keputusan Dirjen Dikti No. 28/DIKTI/Kep/2002 dalam rangka meningkatkan citra martabat dan wibawa PTN.

Penyimpangan dan pelanggaran terhadap butir 4 di atas, ataupun pelanggaran bentuk lainnya dapat berakibat penghentian layanan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi kepada PTN, termasuk antara lain penghentian pemberian dana pembangunan (DIP).

Demikian agar menjadi pedoman dan atas perhatian yang diberikan kami sampaikan terima kasih.
Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi

Satryo Soemantri Brodjonegoro
NIP. 130 889 802
Tembusan Yth.:
Menteri Pendidikan Nasional (sebagai laporan)
Inspektur Jenderal Depdiknas
Sekretaris dan Direktur di Ditjen Dikti (untuk tindak lanjut).

Kendali berbasis FPGA

Field Programmable Gate Array, atau yang sering disingkat FPGA banyak dipakai sistem kendali motor, baik motor DC maupun AC. Pada kendali motor DC, FPGA banyak dipakai pada DC-chopper (PWM DC), sedangkan pada kendali motor AC, FPGA banyak dipakai sebagai pembangkit sinyal PWM dan/atau pengolah sinyal umpan-balik quadratur (pada sistem kendali skalar). Pada tahun-tahun terakhir ini, FPGA juga banyak diterapkan pada pengendali motor AC berbasis FOC (Field Orientated Control) dan DTC (Direct Torque Control). Kecepatan operasi FPGA menjadi salah satu sebab utamanya.

Metode Kendali Motor AC

Ada banyak metode kendali motor AC (motor induksi, motor sinkron) dengan kelebihan dan kekurangannya. Namun secara umum metode ini dapat dikelompokkan sebagai berikut:

  1. Kendali Skalar (v/f konstan)
  2. Kendali berorientasi medan (Field Oriented Control, FOC)
  3. Kendali torsi langsung (Direct Torque Control, DTC)